该装备为7轴机械人焊接事情站，整机由ABB IRB 1520ID机械人、CEA 5000气保焊机、清枪器、工装等组成。
机械人配备12米机械人行走轨道，可实现对两个长焊接工位举行焊接。接纳脉冲气保焊工艺实现铝材焊接。工装接纳直线导轨可动式，可凭证工件种类改变工装位置，实现多种工件焊接。
该机械人焊接装备应用于大型铝框架焊接。
| 主要组成 | 规格型号 | 数目(套) |
| 机械人 | ABB IRB1520ID | 1 |
| 焊接电源 | CEA 5000 | 1 |
| 清枪器 | 宾彩尔 | 1 |
| 运动形态 | 行走机架与机械人协调运动 | 1 |
| 工装夹具 | 直线导轨调理式+手动 | 2 |
