该机械人事情站用于车厢侧板焊接手艺,具有工装装卸快捷、操作简朴、可视性强、效率高等特点。
机械人事情站接纳C型梁可旋转倒吊机架结构;芸梢跃傩360度旋转,大幅度提升机械人焊接的事情规模,同时机械人倒吊在工件上方作业方法也镌汰了事情站的占地面积。
该机械人焊接装备应用于汽车行业。
| 主要组成 | 规格型号 | 数目(套) |
| 机械人 | FANUC Robot R-0iA | 1 |
| 焊接电源 | KempArc Pulse 350 | 1 |
| C型倒装机架 | 非标自制(可360度旋转) | 1 |
| 事情台 | 非标自制 | 2 |
| 运动形态 | C型倒装旋转机架与机械人协调运动 | |
| 工装夹具 | 手动 |